东莞注塑机机械手是如何分类的？

注塑机机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保注塑机机械手俄然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统俄然呈现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮低压报警装置:当气源工作反常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者迅速采取措施。
误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时1可存储至少50套模具对应的工艺数据，数据可以用U盘下载或上传。拷贝到别的设备无需再次教导
2系统升级：通过U盘内升级的程序直接对系统进行升级。如是厂家系统升级，不需要客户付费。
3系统维护：可以直观看到系统变量内的值，程序执行时是否按要求变化，发生故障时易查找原因。
4操作权限：通过密码设置选择不同级别的权限，对程序档案、机械参数进行保护
5远程诊断功能：可通过网线/电话线进行远程诊断和升级系统
6线号故障时，可直接进行系统修复，修改控帽器上的信号点即引起意外伤人。
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳守时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。
承重极限保护装置：当注塑机机械手抓取超重的工件时，注塑机机械手宣布报警，严重超重时安全阀打开，防止发生风险。
刹车装置：在注塑机机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止注塑机机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放注塑机机械手