五轴伺服机械手RBR900WD-S5（双截双臂）创新型侧姿组设计，固定旋转90度，可配合固定摸或移动模块取出产品
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规格 Main specification
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工作气压
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最大容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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Working Pressure
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Max.Allowed Pressure
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Drive System
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Swivel
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Control System
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1or3∮AC220V±10V
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5kgf/cm²
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8kgf/cm²
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Y inverter motor
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90°Fixed
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HS44/单片机
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50/60HZ
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0.49Mpa
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0.8Mpa
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X,A pneumatic cylinder
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Pneumatic
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机型
Model
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RA550ID/IS/WD/WS |
RA650ID/IS/WD/WS |
RA750WD/WS |
RA850WD/WS |
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电源容量
Power capacity
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0.5/1(AC servo Motor)
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1
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适用成型机（Ton）
Recommended I.M.M
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50-100 |
50-150 |
150-200 |
200-280 |
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横行行程
Traverse driven
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1000
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（选购1300用AC伺服马达驱动）
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1300 |
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横行驱动方式
Traverse stroke
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标准
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AC伺服马达驱动
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标准
AC伺服马达驱动
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引拔行程（mm）
Crosswise Stroke（mm）
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P:170 R:100 |
P:170 R:100 |
P:300 R:100 |
P:300 R:100 |
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上下行程（mm）
Vertical Stroke（mm）
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550 |
650 |
750 |
850 |
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最大荷重（kg）
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Max loading
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3 |
3 |
3 |
3 |
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取出时间（sec）
Dry take out Time
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1 |
1.3 |
1.3 |
1.4 |
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全循环时间（sec）
Dry cycle Time
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8 |
8 |
8.3 |
8.5 |
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空气消耗量（NI/cycle）
Air consumotion
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19 |
20 |
22 |
23 |
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净重（kg）
Net weight
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140-180 |
150-190 |
150-220 |
160-230 |
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机型表示：“P”成品臂 “R”料头臂 I：单截式 W：双截式 D：成品臂+料头臂 S：成品臂 Y：横行伺服马达驱动
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Models said ：“p”:Finished am “R”.material brachiocephalic I:single-cut type W:double-type D：Finished arm + material brachiocephalic S:Finished am Y:rampant servo motor drive
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